Иркутск / Irkutsk
WWW.IDSTU.IRK.RU
ИНСТИТУТ ДИНАМИКИ СИСТЕМ И ТЕОРИИ
УПРАВЛЕНИЯ им. В.М. МАТРОСОВА СО РАН
УПРАВЛЕНИЕ ГРУППАМИ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ
ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ
Hybrid evolutionary approach to heterogeneous AUVs
group routing problem in complex and dynamic surveillance
missions
Моделирующий комплекс для тестирования
и отработки методов и алгоритмов группового
интеллектуального управления
Simulation framework for development and testing
of different intellectual group control algorithms
Стратегическое планирование для различных архитектур
систем группового управления на основе аппарата
автоматического доказательства теорем
Upper-level planning approach for group of AUVs based on
the automated theorem proving in the calculus of positively
constructed formulas
Кластеризация группы автономных необитаемых
подводных аппаратов (АНПА) по заданиям с учетом их
приоритетов на основе дискретно-событийного
моделирования
AUVs group clustering to distribute vehicles among tasks
with respect to priorities based on DES
Динамическая
маршрутизация
разнородной группы
АНПА при мониторинге
водной среды на основе
эволюционного подхода
Двухуровневое управление многорежимными
формациями АНПА на основе событийного подхода
и векторных функций Ляпунова
Multi-mode formation control using event-based approach
and vector Lyapunov functions
Построение 3D модели рельефа дна по
данным акустических дальномеров.
Планирование маршрута АНПА на
триангуляции.
Three dimensional seabed model
reconstruction with acoustic sounders. Path
planning on the triangulation model
Модели функционирования гидролокаторов бокового обзора
с использованием шейдерных технологий
Side-scan sonars modelling with graphics shaders
MATROSOV INSTITUTE FOR SYSTEM DYNAMICS AND
CONTROL THEORY SB RAS
MULTIFUNCTIONAL UNDERWATER ROBOT GROUP CONTROL